Detail práce

Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair

Disertační práce Student: Najman Pavel Akademický rok: 2020/2021 Vedoucí: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing.
Název česky
Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Tato práce se snaží najít odpověď na otázku, zda je v současnosti možné autonomně měřit rychlost vozidel pomocí stereoskopické měřící metody s průměrnou chybou v rozmezí 1 km/h, maximální chybou v rozmezí 3 km/h a směrodatnou odchylkou v rozmezí 1 km/h. Tyto rozsahy chyb jsou založené na požadavcích organizace OIML, jejichž doporučení jsou základem metrologických legislativ mnoha zemí. Pro zodpovězení této otázky je zformulována hypotéza, která je následně testována. Metoda, která využívá stereo kameru pro měření rychlosti vozidel je navržena a experimentálně vyhodnocena. Výsledky pokusů ukazují, že navržená metoda překonává výsledky dosavadních metod. Průměrná chyba měření je přibližně 0.05 km/h, směrodatná odchylka chyby je menší než 0.20 km/h a maximální absolutní hodnota chyby je menší než 0.75 km/h. Tyto výsledky jsou v požadovaném rozmezí a potvrzují tedy testovanou hypotézu.

Klíčová slova

Měření rychlosti vozidel, dopravní dohled, stereo vidění, kalibrace stereo kamery, detekce vozidel, sledování vozidel, sub-pixelová registrace

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Výpočetní technika a informatika, obor Výpočetní technika a informatika
Soubory
Stav
obhájeno
Obhajoba
23. června 2021
Citace
NAJMAN, Pavel. Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair. Brno, 2020. Disertační práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2021-06-23. Vedoucí práce Zemčík Pavel. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/748/
BibTeX 
@phdthesis{FITPT748,
    author = "Pavel Najman",
    type = "Diserta\v{c}n\'{i} pr\'{a}ce",
    title = "Vehicle Speed Measurement Using Stereo Camera Pair",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2021,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/phd-thesis/748/"
}

Závěrečné práce

Nahoru