Detail práce

Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze

Diplomová práce Student: Katrušák Jaroslav Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Šimek Václav, Ing.
Název anglicky
System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.

Klíčová slova

Autonomní, autíčko, senzor, řídící jednotka, NXP Cup, závodní dráha, obrazový snímač, zpracování obrazu, Python, LIDAR

Ústav
Ústav počítačových systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence, specializace Vývoj aplikací
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení A
Obhajoba
20. června 2022
Oponent
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Otázky u obhajoby
  1. Co Vás vedlo k volbě přístupu řešení detekce překážek v podobě konstrukce vlastního "LiDARu"?
  2. Jak hodnotíte přínos Vámi použitých moderních technologií (zejména kamery s vysokým rozlišením) oproti starším modelům, které i v minulosti ve zmiňovaných soutěžích velmi dobře obstály a navíc vykazovaly mnohem nižší nároky na výpočetní zdroje, příkon apod.?
  3. V čem Vaše řešení vyniká oproti ostatním?
Komise
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), předseda
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Polčák Libor, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
KATRUŠÁK, Jaroslav. Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. Brno, 2022. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-20. Vedoucí práce Šimek Václav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23447/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT23447,
    author = "Jaroslav Katru\v{s}\'{a}k",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Syst\'{e}m pro autonomn\'{i} \v{r}\'{i}zen\'{i} modelu aut\'{i}\v{c}ka na z\'{a}vodn\'{i} dr\'{a}ze",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23447/"
}

Závěrečné práce

Nahoru