Inteligentní detektor prezence

Název anglicky

Intelligent Presence Detection

Jazyk práce

český

Abstrakt

V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze.Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet.Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr.Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení.Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.

Klíčová slova

Vnitřní lokalizace, Detektor prezence, Bluetooth, Chytrá domácnost, Inteligentní zařízení, ESP32, Home Assistant, ESPresense, RoomMe od Intellithings, Go, React, PlatformIO, Kalmanův filtr

Ústav

Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně

Studijní program

Informační technologie

Soubory

Stav

obhájeno, hodnocení C

Obhajoba

13. června 2022

Oponent

Smrčka Aleš, Ing., Ph.D.

Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby

Mohl byste prosím lépe popsat, čeho jste v práci dosáhl?
Můžete nějak porovnat své řešení s již existujícími řešeními?

Komise

Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Honzík Jan M., prof. Ing., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen

Citace

KRONIKA, Vojtěch. Inteligentní detektor prezence. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-13. Vedoucí práce Janoušek Vladimír. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24479/

BibTeX

@bachelorsthesis{FITBT24479,
    author = "Vojt\v{e}ch Kronika",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Inteligentn\'{i} detektor prezence",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24479/"
}