Detail práce

Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi

Diplomová práce Student: Kolář Josef Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Real-Time Operating System with Fixed Task Priority for Raspberry Pi
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.

Klíčová slova

operační systém reálného času, plánovač, preemce, FreeRTOS, Raspberry Pi, Arm, sběrnice CAN, MCP2515

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence, specializace Počítačové sítě
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
20. června 2022
Oponent
Peringer Petr, Dr. Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože technická zpráva nesplňuje očekávaný rozsah, implementace je z části nefunkční a vyhodnocení výsledků nesplňuje požadavky zadání diplomové práce. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. Vysvětlete histogram na obrázku 4.2.
  2. Kolik řádků vlastního kódu jste celkem vytvořil?
  3. Jsou naměřené odchylky přijatelné pro systémy reálného času?
  4. Prováděl jste dodatečná měření po zjištění chybnosti měřící metody?
  5. Jak je implementována sběrnice v demonstračním příkladě? Co jste sledoval a vyhodnocoval?
  6. V čem spočívala vaše vlastní práce? Proč jste nedokončil druhou demonstrační aplikaci?
  7. Z jakého důvodu jste nekonzultoval práci s pedagogickým vedoucím?
  8. Demonstroval jste výsledek vaší práce ve firmě? Jaká byla jejich reakce?
Komise
Ryšavý Ondřej, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), předseda
Grégr Matěj, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Matoušek Petr, doc. Ing., Ph.D., M.A. (UIFS FIT VUT), člen
Meduna Alexander, prof. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Veselý Vladimír, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Citace
KOLÁŘ, Josef. Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi. Brno, 2022. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-20. Vedoucí práce Janoušek Vladimír. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24656/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT24656,
    author = "Josef Kol\'{a}\v{r}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Opera\v{c}n\'{i} syst\'{e}m re\'{a}ln\'{e}ho \v{c}asu s fixn\'{i} prioritou \'{u}loh pro Raspberry Pi",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24656/"
}

Závěrečné práce

Nahoru