Detail práce
Programování robotického pracoviště pomocí Microsoft HoloLens 2
Táto práca sa zaoberá použitím okuliarov, pre rozšírenú realitu, Microsoft HoloLens 2 pri programovaní robotického pracoviska. Použitie okuliarov je demonštrované vytvorením používateľského rozhrania. Práca nadväzuje na existujúce používateľské rozhranie AREditor pripojené k ARServeru. Rozhranie umožňuje používateľovi pridávať do scény pracoviska 3D objekty robotov a kolíznych objektov a manipulovať s nimi. Následne môže k vytvoreným scénam pridávať konkrétne úlohy, v ktorých môže za pomoci 3D objektov akcií a akčných bodov určovať typ akcie a miesto jej vykonania. Akcie môže spojiť prepojeniami, ktoré určia poradie vykonávania akcií. Všetky funkcie sú k dispozícií v jednoduchom menu, ktoré sa používateľovi zobrazí vždy pri pozretí sa na ruku. Výsledné používateľské rozhranie je otestované pomocou používateľských experimentov, kde si účastníci experimentu v rôznom poradí vyskúšali v jednoduchých úlohách navrhnuté používateľské rozhranie a existujúce rozhranie AREditor.
rozšírená realita, zmiešaná realita, Microsoft HoloLens 2, robotické pracovisko, AREditor, Unity
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
- Jak byste vysvětlila, proč u hodnocení fyzické zátěže jsou tak velké rozdíly mezi skupinami A a B?
- Jaký je význam hodnot v tabulce 7.4 a co z toho lze vyvodit?
- Můžete prosím vysvětlit tabulku 7.4 podrobněji?
Kreslíková Jitka, doc. RNDr., CSc. (UIFS FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Rychlý Marek, RNDr., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Smrčka Aleš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Zbořil František, doc. Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@mastersthesis{FITMT24783,
author = "Simona Hiadlovsk\'{a}",
type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
title = "Programov\'{a}n\'{i} robotick\'{e}ho pracovi\v{s}t\v{e} pomoc\'{i} Microsoft HoloLens 2",
school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
year = 2022,
location = "Brno, CZ",
language = "slovak",
url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/24783/"
}