Detail práce

Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase

Diplomová práce Student: Kučera Adam Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Multimodal System for Multi-Object Tracking in Real-Time
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá tématem multi-objektového multi-senzorového sledování. V programovacím jazyce C++ je implementován konvenční řetězec pro track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) a je navrženo implementovatelné rozhraní, které umožňuje snadno rozšířit základní algoritmus o libovolné senzory a měřené cílové atributy, čímž se systém stává multimodálním, tj. použitelným v heterogenních systémech senzorů. Je navržen nový algoritmus pro řešení kombinatorické optimalizace vznikající v TOMHT. Nakonec je poskytnuto několik příkladů implementace rozhraní a systém je vyhodnocen v simulovaných a reálných scénářích.

Klíčová slova

sledování objektů, sledování více objektů, sledování přes více hypotéz, sledování s více senzory, heterogenní systémy senzorů, fúze dat, asociace dat, sledování v geo-registrovaném prostoru, rozšiřitelný systém pro sledování objektů, počítačové vidění, kombinatorická optimalizace

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie a umělá inteligence, specializace Počítačové vidění
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
20. června 2022
Oponent
Šátek Václav, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Ke konci Vašeho demonstračního videa vidíme i chybné detekce objektů. Jak časté jsou chybné detekce ve Vaší aplikaci a jaký vliv má na chybné detekce využití překryvu stejného prostoru z více kamer?
  2. Šla by Vaše aplikace nasadit do "real-time" provozu dopravních kamer, lze využít ve Vaší aplikaci HW/SW paralelizace výpočtů?
  3. Bylo by složité ve Vaší aplikaci rozlišit detekci dopravních prostředků a chodců?
Komise
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Křivka Zbyněk, Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Milet Tomáš, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Citace
KUČERA, Adam. Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase. Brno, 2022. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-20. Vedoucí práce Rozman Jaroslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25071/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT25071,
    author = "Adam Ku\v{c}era",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Multimod\'{a}ln\'{i} syst\'{e}m pro multi-object tracking v re\'{a}ln\'{e}m \v{c}ase",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25071/"
}

Závěrečné práce

Nahoru