Detail práce

Nástroj pro řízení mise letky dronů

Bakalářská práce Student: Halomi Ivan Akademický rok: 2021/2022 Vedoucí: Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D.
Název anglicky
Drone Squadron Mission Control Tool
Jazyk práce
český
Abstrakt

Cieľom tejto práce bolo preskúmať ako možno zjednodušiť orientáciu pilotov dronov v teréne pomocou orientačných bodov a vytvoriť užívateľské rozhranie, ktoré by to pilotovi efektívne umožňovalo ešte pred samotným letom. Navrhnuté riešenie bolo implementované do už existujúcej aplikácie. Moja práce rozšírila túto aplikáciu o možnosť efektívne vytvárať rôzne druhy orientačných bodov, vkladať ich do scény a následne pomocou nich vytvárať a ukladať spustiteľné misie.

Klíčová slova

drony, kooperácia dronov, ovládanie dronov, rozšírená virtualita, virtuálna scéna, navigačné prvky, orientačné body, misia, tvorba misie, virtuálna mapa

Ústav
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení C
Obhajoba
13. června 2022
Oponent
Milet Tomáš, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby
  1. Z práce není zcela jasné, které části řešení byly k dispozici z minulých let a které jste vytvořil. Názorně ukažte komisi všechny vytvořené elementy a jak vypadala aplikace před a po vaší práci. Aplikace porovnejte jedna k jedné.
  2. V sekci "Ukládání objektů" tvrdíte: "Môžeme uvažovať, že pri vytváraní misie má človek dostatok času, a teda netreba aby bol tento postup čo najjednoduchší." Můžete tvrzení obhájit, kdy je vhodné mít těžké ovládání? I univerzální a nejširší systém by měl být co nejjednodušší na ovládání.
Komise
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), předseda
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Fučík Otto, doc. Dr. Ing. (UPSY FIT VUT), člen
Holík Lukáš, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
HALOMI, Ivan. Nástroj pro řízení mise letky dronů. Brno, 2022. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2022-06-13. Vedoucí práce Beran Vítězslav. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25256/
BibTeX 
@bachelorsthesis{FITBT25256,
    author = "Ivan Halomi",
    type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "N\'{a}stroj pro \v{r}\'{i}zen\'{i} mise letky dron\r{u}",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2022,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/25256/"
}

Závěrečné práce

Nahoru