Detail publikace

Design of a system for automatic operation in storehouse

ROZMAN Jaroslav. Design of a system for automatic operation in storehouse. In: Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2012, s. 1-10. ISBN 978-80-8143-049-7.
Název česky
Sborník mezinárodní konference CSE 2012
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt

Tento článek se zabývá návrhem systému, který poloautonomně, nebo zcela autonomně umožní řídit sklad. Ten je vybaven robotickými vozíky, které jsou autonomně schopny naložit a vyložit palety. V článku je navržen způsob, jak tyto autonomní vozíky mohou detekovat a vyhýbat se překážkám a mapovat vnitřek skladu.

Rok
2012
Strany
1-10
Sborník
Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering
Konference
International Scientific Conference on Computer Science and Engineering, CSE 2012, Stará Lesná, SK
ISBN
978-80-8143-049-7
Vydavatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Košice, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB10019,
   author = "Jaroslav Rozman",
   title = "Design of a system for automatic operation in storehouse",
   pages = "1--10",
   booktitle = "Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering",
   year = 2012,
   location = "Ko\v{s}ice, SK",
   publisher = "The University of Technology Ko\v{s}ice",
   ISBN = "978-80-8143-049-7",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10019"
}
Nahoru