Detail výsledku

Design of a system for automatic operation in storehouse

ROZMAN, J. Design of a system for automatic operation in storehouse. Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering. Košice: The University of Technology Košice, 2012. p. 1-10. ISBN: 978-80-8143-049-7.
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D., UITS (FIT)
Abstrakt

This paper deals with the design of a robotic system, that
allows to partially or even fully autonomously operate the storehouse. The storehouse is equipped with the robotic forklifts that are able to autonomously move, load and unload the palettes inside of the storehouse. In this paper we propose the solution, that allows the forklifts detect obstacles, autonomously avoid them, map inside of the truck and load or unload the palettes from the truck.

Klíčová slova

SLAM, Obstacle Avoidance, Mapping, Exploration, Path Planning, Forklift

Rok
2012
Strany
1–10
Sborník
Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering
Konference
International Scientific Conference on Computer Science and Engineering, CSE 2012
ISBN
978-80-8143-049-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Košice
BibTeX 
@inproceedings{BUT96966,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Design of a system for automatic operation in storehouse",
  booktitle="Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering",
  year="2012",
  pages="1--10",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Košice",
  isbn="978-80-8143-049-7"
}
Projekty
Národní dofinancování projektu Robust & Safe Mobile Co-operative Autonomous Systems, MŠMT, Společné technologické iniciativy, 7H10011, zahájení: 2010-04-01, ukončení: 2013-04-30, řešení
Výzkum informačních technologií z hlediska bezpečnosti, MŠMT, Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC), MSM0021630528, zahájení: 2007-01-01, ukončení: 2013-12-31, řešení
Výzkumné skupiny
Výzkumná skupina inteligentních systémů (VZ INTSYS)
Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)
Pracoviště
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Nahoru