Detail práce

Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem

Diplomová práce Student: Šťastný Filip Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Orság Filip, Ing., Ph.D.
Název anglicky
Mapping of the Pedestrian Movement Trajectory in a Video Recording Captured by a Drone
Jazyk práce
český
Abstrakt

Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google.

Klíčová slova

detekce osob, neuronové sítě, dron, UAV, konvoluční neuronové sítě, sledování osob, mapování trajektorií

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
obhájeno, hodnocení B
Obhajoba
14. července 2020
Oponent
Tinka Jan, Ing.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby
  1. Jaká konkrétní praktická využití pro tuto technologii znáte nebo Vás napadají?
  2. Jaká praktická řešení Vás napadají pro problémy s kumulativní chybou orientace dronu a nepřesnými údaji o nadmořské výšce?
  3. Studoval jste příbuzné obory (geodézie, letecké snímkování, apod.)?
  4. Jak jste se vypořádal s tím, že dle zákona nelze sledovat trajektorie chodců?
Komise
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Bidlo Michal, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
ŠŤASTNÝ, Filip. Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-14. Vedoucí práce Orság Filip. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23222/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT23222,
    author = "Filip \v{S}\v{t}astn\'{y}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Mapov\'{a}n\'{i} trajektori\'{i} pohybu chodc\r{u} v z\'{a}znamu po\v{r}\'{i}zen\'{y}m dronem",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "czech",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23222/"
}

Závěrečné práce

Nahoru